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Geraldo M M Jr

@comp.iot.01

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Robótica NERo - IA - CC (UFV)
IoT (CEFET/MG) Uned Leopoldina

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📄📖💻🤖 Aprendendo com quem sabe e tem vontade de ensinar. Prototipagem Eletromecânica e Princípios Matemáticos. @artur_diass @celso.barc @villibor @alexandrebrandao82

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📄📖💻🤖 Avançando com Aruco. Estimativa de pose 3D. Matriz de rotação / translação (homogênea).
Estudo: 18h30 às 22h

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💻📄📖🤖 Avançando com Aruco. Estimativa de pose 3D. Estudo: 18h30 às 22h

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💻📖🤖 Projetos paralelos. Retomando código Aruco. Estudo: 18h30 às 22h

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📖💻📄🚁 Classe dr.one -> levantamento topográfico -> cobertura de área -> plano@de voo com grade dupla… Ainda não está uma Brastemp. Ninguém falou que seria fácil.

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Estudando muito! Pense na atitude do drone. Viva a matemática/álgebra… Ajustes nos dados capturados pelo Lidar 1D. Não está uma Brastemp, mas ficou bom.

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Estudando muito! Vermelho: leitura do lidar. Amarelo: altura real. Pense na atitude do drone. Viva a matemática/álgebra… Olha a diferença na leitura quando muda a direção do voo.

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📖💻📄🚁 Estudando muito! Vermelho: leitura do lidar. Amarelo: altura real. Pense na atitude do drone. Viva a matemática/álgebra…

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📖💻📄🚁 Classe dr.one -> levantamento topográfico com Lidar 1D. Cobertura de área com algoritmo de decomposição de faixa -> linhas paralelas.

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📖💻📄🚁 @artur_diass e professores, obrigado pela ajuda e por compartilhar conhecimento. Mais uma prova para a classe dr.one. Levantamento topográfico e algoritmo de cobertura de área. Agora com Lidar 1D (viva a matemática/álgebra)

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📖💻📄🚁 Estudar, errar, estudar… Levantamento topográfico com drone o LIDAR 1D. Coverage Path Planning (CPP). Algoritmo de decomposição em faixa - voar em linhas paralelas. [[ Culpa do @artur_diass ]]

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📄💻📖🤖🚗🚁 Prototipagem Eletromecânica + Sensores + Classe básica. Sextou! Final de semana promete. Quero alcançar o objetivo.

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